常見(jiàn)減速機(jī)的特點(diǎn)

1. 圓柱齒輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、修理方便、傳動(dòng)效率高、工作可靠、壽命長(zhǎng)。從價(jià)格因素考慮，它比較便宜。

缺點(diǎn)：體積較大、占用面積大，給整機(jī)設(shè)計(jì)和空間安排造成困難。

2. 渦輪蝸桿減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：較主要優(yōu)點(diǎn)就是具有反向自鎖功能；相比其他幾種減速機(jī)是，具有較大的減速比；輸入、輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，甚至不在同一平面上。

缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。

3. 蝸桿齒輪減速機(jī)

特點(diǎn)：兼有蝸桿、齒輪兩者傳動(dòng)的特點(diǎn)。通常把蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，因?yàn)樵诟咚贂r(shí)，蝸桿傳動(dòng)的效率較高。

4.蝸桿減速機(jī)

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪音較小、傳動(dòng)效率低。

5. 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：

·采用了行星傳動(dòng)原理，結(jié)構(gòu)緊湊體積小；

·傳動(dòng)比范圍大，單級(jí)i＝11~87；二級(jí)f＝121~5133；三級(jí)i＝20339；

·傳動(dòng)效率高，效率在90%以上，

·擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低；

·因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，故壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：

·零件的制造精度要求較高，制造工藝復(fù)雜，成本高，價(jià)格貴。

·轉(zhuǎn)臂軸承受力較大，并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制。

6.諧波減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)速比大、承載能力高、承載能力高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、磨損小，效率高(可達(dá)69%~96％)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便，可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

缺點(diǎn)：

·轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)；

·不能用于傳動(dòng)比小于35的場(chǎng)合；

·采用滾子波發(fā)生器（自由變形波）的諧波傳動(dòng)，其順時(shí)傳動(dòng)比·不是常數(shù)；

·散熱條件差。

7. 行星減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕。承載能力高，精度高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音低；具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；較大輸入功率可達(dá)104kW，

同時(shí)還具備較大輸出扭矩的特點(diǎn)。

缺點(diǎn)：優(yōu)異的性能決定了制造麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高。

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