行星減速機(jī)內(nèi)部包含行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒輪和其它零件，在其中行星減速機(jī)的行星架有雙支撐和單支撐二種。那麼，雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)有什么區(qū)別呢?

雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別：

1、構(gòu)造的區(qū)別

雙支撐行星減速機(jī)的行星架通過CNC兜空，隨后在上數(shù)控加工中心打銷子孔，還需要確保左右2個面的銷子孔徹底同舟(不然齒輪與齒輪就齒合不了)，隨后在放進(jìn)齒輪，較終用銷子固定不動，齒輪的雙面全是由行星架來支撐。

單支撐行星減速機(jī)在行星架上邊打過三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定不動在銷子上，齒輪的一面是行星架，此外一面是懸在空中，后邊放一個擋片來分離。

2、承受力的區(qū)別

雙支撐行星減速機(jī)其行星架子上的齒輪兩側(cè)承受力，單支撐行星減速機(jī)其行星架子上的齒輪僅有一邊承受力。

3、特性的區(qū)別

單支撐行星減速機(jī)的齒輪要往導(dǎo)出軸轉(zhuǎn)動的相對方位偏，行星齒輪便會與行星內(nèi)齒輪的摩擦阻力擴(kuò)大，結(jié)果便是會造成行星減速機(jī)的噪聲擴(kuò)大，高效率減少，溫度上升，乃至比較嚴(yán)重的會造成滲油狀況。

此外行星減速機(jī)主要是用于相互配合交流伺服電機(jī)應(yīng)用，而交流伺服電機(jī)的特征是，體型小，高精度，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)應(yīng)用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)相互配合交流伺服電機(jī)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)應(yīng)用時，單支撐行星減速機(jī)其行星架子上的齒輪銷子非常容易造成剛度形變，因此會造成單支撐行星減速機(jī)的空隙增加。

雙支撐行星減速機(jī)因?yàn)槠湫行羌茈p面都是有支撐，因此雙支撐行星減速機(jī)傳動系統(tǒng)時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會造成剛度形變。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩側(cè)都是有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服電機(jī)行星減速機(jī)的導(dǎo)出端加負(fù)荷以后，齒輪不容易往一邊偏。由于不可能有跑偏鎖沒死的狀況，更為能確保同軸度，精密度更精確。

　4、成本費(fèi)的區(qū)別

雙支撐行星減速機(jī)較先要把行星架正中間用CNC兜空，隨后在上數(shù)控加工中心開洞，還需要確保左右2個面的銷子孔徹底同舟，假如2個面的銷子孔一旦發(fā)生打偏那便是全部行星架損毀。因此雙支撐行星減速機(jī)比單支撐行星減速機(jī)生產(chǎn)成本上應(yīng)空出整體的百分之二十上下的成本費(fèi)，因此雙支撐行星減速機(jī)要比單支撐行星減速機(jī)要貴得多。